El complemento ideal del servicio interurbano son los terminales de cercanías. Las ciudades europeas mas desarrolladas lo poseen, con el fin de que las personas puedan desplazarse en sus viajes de ruta corta. PerúBus cuenta con modernos terminales de cercanías en las ciudades de Huaraz, Lima, Cañete, Chincha, Ica, y Nazca, y con una agencia en Pisco, brindando una infraestructura cómoda y segura para el embarque y desembarque de pasajeros en rutas cortas.