Fue fundada con el nombre de Villa de Valverde aunque luego se denominó San Jerónimo de Ica. Dispone de bellas portadas de haciendas coloniales. En sus inmediaciones destacaron las culturas Paracas, Nazca y Chincha.

La ciudad se encuentra situada a orillas del río Ica. Éste riega una fértil llanura ubicada en medio del desierto, donde se cultivan uvas, espárragos, vid, palmeras datileras y algodón.

El oasis Huacachina a 5 Km. de la ciudad de Ica está bordeada de grandes dunas de arena y las dunas son una las mejores del mundo para el deporte «Sandboard» (Tabla de arena).

La ciudad se encuentra bien comunicada gracias a la carretera Panamericana. Contando con una universidad nacional. Ica es un centro vitivinícola (produciendo principalmente pisco) desde la llegada de los españoles. Dispone, además, de tenerías, curtidurías e industrias textiles.